Berkhamsted Castle er en normannisk motte-and-bailey fæstning i Berkhamsted, Hertfordshire. Borgen blev opført for at få kontrol over en vigtig rute mellem London og Midlands under den normanniske erobring af England i 1000-tallet. Robert af Mortain, Vilhelm Erobrerens halvbror, var sandsynligvis ansvarlig for at styre opførslen, hvorefter han blev borgens ejer. Fæstningen er omgivet af beskyttende jordvolde og en middelalderlig dyrepark til jagt. Borgen blev det nye administrative centrum for den tidligere angelsaksiske bosættelse Berkhamsted. Efterfølgende konger gav borgen til deres kanslere. Borgen blev voldsomt udvidet i midten af 1100-tallet, sandsynligvis af Thomas Becket.